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相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。在使用高速计数器之前,应该用HDEF(高速计数器定义)指令为计数器选择一种计数模式。使用初次扫描存储器位SM0.1(该位仅在次扫描周期接通,之后断)来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说,我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息:计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSC指令向导,可以在命令菜单窗口中选择ToolsInstructionWizard,然后在向导窗口中选择HSC指令。导轨不但控制电梯轿厢和对重的运行轨迹,而且也是轿厢发生意外超速时,电梯紧急刹车的坚固支撑。所以电梯导轨是涉及电梯运行质量和电梯安全的重要部件。电梯运行质量的好坏,与电梯质量息息相关。电梯质量的好坏,与导轨质量相关。本文主要对导轨支架、导轨的流程进行分析,对其中存在的问题,提出合理的解决方案。导轨支架的流程:如果电梯井道是砖墙,一般采用混凝土浇灌导轨支架的方法,深度不小于130mm;对于砖混、混凝土圈梁的井道,应在混凝土圈梁上导轨支架;井道垂直度偏差超标,需要跟甲方沟通,修改井道或者加入导轨支架垫片来调整;井道设计完工后,使用不同品牌的电梯,根据实际情况导轨支架;井道尺寸比标准图纸大,选用加长导轨支架;根据导轨支架与井道墙面的实际距离,按顺序导轨支架。当串行口接收完一帧串行数据时,此时SBUF寄存器为满,硬件使RI置1,请求中断。CPU响应中断后,用软件对RI清零。电源控制寄存器PCON(见表3)。表3PCON寄存器表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。SMOD:波特率加倍位。SMOD=1,当串行口工作于方式3时,波特率加倍。SMOD=0,波特率不变。GFGF0:通用标志位。PD(PCON.1):掉电方式位。当PD=1时,进入掉电方式。IDL(PCON.0):待机方式位。